![\"Fflag\"](\"https:\/\/www-casa.irisa.fr\/files\/2013\/09\/Eflag.gif\")
English version<\/a><\/p>\n- \n
- Coordinateur du projet : Fr\u00e9d\u00e9ric Raimbault <\/a><\/li>\n
- Autres participants de l’\u00e9quipe CASA : Fr\u00e9d\u00e9ric Guidec <\/a>, Nicolas Le Sommer<\/a> avec le soutien de Gwena\u00ebl Le Maguer<\/a>, ing\u00e9nieur transfert nautisme et construction navale<\/li>\n<\/ul>\n
Objectifs<\/h2>\n
![\"\"](\"https:\/\/www-casa.irisa.fr\/files\/2013\/09\/4-monocoques.jpeg\")
R\u00e9gate d’entrainement entre 4 IMOCA<\/p><\/div>\n
En 2013, le P\u00f4le Finist\u00e8re Course au large, la soci\u00e9t\u00e9 Adrena et le laboratoire IRISA de l’UBS ont sign\u00e9 un contrat de collaboration recherche pour exp\u00e9rimenter un syst\u00e8me d’\u00e9change de donn\u00e9es de navigation en temps r\u00e9el lors de s\u00e9ances d’entrainement. Dans ce cadre, l’\u00e9quipe CASA de l’IRISA a d\u00e9velopp\u00e9 une solution embarqu\u00e9e originale, nomm\u00e9e Ship2ship, assurant le partage d’informations issues des centrales de navigation entre plusieurs bateaux ; cette solution a \u00e9t\u00e9 test\u00e9e par les navigateurs du PFCL. Ship2ship permet aux skippers de comparer en temps r\u00e9el leurs choix tactiques et leurs r\u00e9glages avec ceux des navires voisins.<\/p>\n
Partenaires<\/h2>\n
![\"logo](\"https:\/\/www-casa.irisa.fr\/files\/2013\/09\/logo-PFCL.jpg\")
\nLe P\u00f4le Finist\u00e8re Course au large<\/a> a pour mission l’entrainement et le suivi des sportifs de haut niveau dans le domaine de la course au large, principalement sur monocoques 60 pieds IMOCA et sur monotypes Figaro B\u00e9n\u00e9teau-II.<\/p>\n![\"logo](\"https:\/\/www-casa.irisa.fr\/files\/2013\/09\/logo-adrena.jpeg\")
\nLa soci\u00e9t\u00e9 Adrena<\/a> con\u00e7oit des logiciels d’aide \u00e0 la performance en navigation. Ses produits permettent d’int\u00e9grer des param\u00e8tres de navigation et d’aider \u00e0 prendre des d\u00e9cisions tactiques en course.<\/p>\n![\"logo](\"https:\/\/www-casa.irisa.fr\/files\/2013\/09\/logo-irisa.jpg\")
\nL’\u00e9quipe CASA<\/a> du laboratoire IRISA <\/a> \u00e0 l’Universit\u00e9 de Bretagne Sud (Vannes)<\/a> poss\u00e8de une expertise scientifique et technique dans le domaine des r\u00e9seaux mobiles ad-hoc (MANET). Elle d\u00e9veloppe des protocoles et des outils pour exploiter la communication directe entre mobiles sans utiliser d’infrastructure. L’\u00e9quipe CASA applique ses solutions dans le domaine maritime dans le cadre de l’activit\u00e9 SeaWAN<\/a>.<\/p>\nLe syst\u00e8me Ship2ship<\/h2>\n
Ship2ship est un syst\u00e8me embarqu\u00e9 sp\u00e9cialement con\u00e7u par notre \u00e9quipe pour \u00eatre ais\u00e9ment plac\u00e9 \u00e0 bord d’un bateau. Deux support d’ex\u00e9cution de Ship2ship ont \u00e9t\u00e9 pr\u00e9vus : soit son ex\u00e9cution s’effectue sur un nano-PC d\u00e9di\u00e9 auquel se connecte le PC de bord (par Wi-Fi ou par Ethernet), soit il s’ex\u00e9cute directement sur le PC de bord. Dans les deux cas le syst\u00e8me Ship2ship assure de mani\u00e8re transparente la diffusion des donn\u00e9es de la centrale de navigation du bord et la r\u00e9ception des donn\u00e9es provenant des navires environnants. La technologie pour les \u00e9changes entre navires est, au choix, le Wi-Fi (en mode adhoc) ou l’UHF (868 MHz).<\/p>\n
Principe<\/h3>\n
![\"\"](\"https:\/\/www-casa.irisa.fr\/files\/2013\/09\/projet-ship2ship-150x150.jpeg\" "\\"cliquer")
<\/a>Sch\u00e9ma de principe avec nano-PC et liaison Wi-Fi.<\/p><\/div>\n
Tous les navigateurs de course au large ou de r\u00e9gate poss\u00e8dent \u00e0 leur bord un PC \u00e9quip\u00e9 d’un logiciel (Adrena<\/a>, Deckman<\/a>, Expedition<\/a>,…) qui les aide dans leur navigation et dans leurs choix tactiques. Ce logiciel analyse les donn\u00e9es issues de la centrale de navigation et les synth\u00e9tise pour le skipper sous forme de jauges et de graphiques. Le syst\u00e8me Ship2ship s’interface avec ce type de logiciel et se comporte comme un pont a\u00e9rien entre deux logiciels tactiques distants : Ship2ship lit les donn\u00e9es fournies par un logiciel tactique et les transmet au logiciel tactique du navire distant qui peut alors les afficher comme celles provenant de sa propre centrale de navigation.<\/p>\n
![\"\"](\"https:\/\/www-casa.irisa.fr\/files\/2013\/09\/mini_photo-adrena-zodiac.jpeg\" "\\"Cliquez")
<\/a>Photo d’un \u00e9cran contenant deux instances d’Adrena.<\/p><\/div>\n
La connexion entre Ship2ship et le logiciel tactique repose sur la possibilit\u00e9 pour ce dernier de dupliquer sur un port UDP toutes les donn\u00e9es de la centrale de navigation qu’il recoit en entr\u00e9e ; il suffit de param\u00e9trer Ship2ship pour qu’il \u00e9coute sur ce port. Cette possibilit\u00e9 de duplication des donn\u00e9es est une fonctionnalit\u00e9 offerte par la majorit\u00e9 des logiciels tactiques. Une fois Ship2ship initialis\u00e9, le skippeur peut afficher sur son \u00e9cran deux instances de son logiciel de navigation : l’une, habituelle, contenant les informations de son navire, l’autre contenant les informations du navire distant.<\/p>\n
Partie mat\u00e9rielle<\/h3>\n
![\"\"](\"https:\/\/www-casa.irisa.fr\/files\/2013\/09\/mini_boitier-ouvert-profil.jpeg\" "\\"Cliquez")
<\/a>Boitier contenant le nano-PC (Raspberry B)<\/p><\/div>\n
![\"\"](\"https:\/\/www-casa.irisa.fr\/files\/2013\/09\/IMG_5771_1-150x150.jpg\" "\\"cliquer")
<\/a>Module radio XBee-PRO 868<\/p><\/div>\n
Dans sa version avec nano-PC, le syst\u00e8me est compos\u00e9 d’un boitier \u00e9tanche connect\u00e9 \u00e0 une antenne\/modem Wi-Fi marine WL400<\/a> ou \u00e0 un module radio XBee-PRO 868<\/a>. Le boitier \u00e9tanche contient un micro-PC (un Raspberry-Pi<\/a>) sur lequel est branch\u00e9 un dongle Wi-Fi pour la liaison avec le PC de bord et l’antenne Wi-Fi marine pour la liaison avec les boitiers des autres navires.<\/p>\n
La version sans nano-PC se limite \u00e0 l’ antenne\/modem Wi-Fi marine WL400<\/a> ou au module radio XBee-PRO 868<\/a> directement branch\u00e9 sur le PC de bord.<\/p>\n
Partie logicielle<\/h3>\n
![\"\"](\"https:\/\/www-casa.irisa.fr\/files\/2013\/09\/fenetre-principale-150x150.png\" "\\"cliquer")
<\/a>Fen\u00eatre principale de Ship2ship<\/p><\/div>\n
Ship2ship met en oeuvre les technologies des communications tol\u00e9rants les d\u00e9lais et les d\u00e9connexions (DTN) d\u00e9velopp\u00e9es dans notre \u00e9quipe : en cas d’\u00e9loignement trop important des navires les \u00e9changes sont suspendus et ils reprennent spontan\u00e9ment quand les navires sont de nouveau \u00e0 port\u00e9e radio. Par ailleurs Ship2ship est con\u00e7u pour supporter des \u00e9changes entre un nombre quelconque de navires. Pour l’instant seules les communications \u00e0 un saut sont support\u00e9es. Une extension pour les communications multi-sauts est envisageable.
\nShip2ship comporte une interface graphique pour faciliter le param\u00e9trage et v\u00e9rifier son bon fonctionnement. Par exemple, les donn\u00e9es de position locales et re\u00e7ues sont analys\u00e9es en temps r\u00e9el et la distance avec chaque navire identifi\u00e9 est affich\u00e9e.<\/p>\nShip2ship est \u00e9crit en Java ; il s’ex\u00e9cute dans un environnement Windows ou Linux. Il a fait l’objet d’un d\u00e9pot aupr\u00e8s de l’Agence pour la Protection des Programmes<\/a>.<\/p>\n
Exp\u00e9rimentations du 26 ao\u00fbt 2013<\/h2>\n
Dans le cadre d’une s\u00e9ance d’entrainement entre 4 monocoques 60 pieds IMOCA au PFCL, nous avons embarqu\u00e9 le syst\u00e8me Ship2ship \u00e0 bord de MACIF (vainqueur de la course autour du monde Vend\u00e9e Globe<\/a>) et d’un zodiac du P\u00f4le. Les objectifs \u00e9taient de v\u00e9rifier la faisabilit\u00e9 de l’installation \u00e0 bord, la fonctionnalit\u00e9 du syst\u00e8me en conditions r\u00e9elles et la port\u00e9e des \u00e9changes inter-navires. Sur tous ces points les r\u00e9sultats sont tr\u00e8s convainquants (jusqu’\u00e0 1520 m relev\u00e9s pour la port\u00e9e radio). Une seconde exp\u00e9rimentation, cette fois-ci entre deux 60 pieds (MACIF et Ma\u00eetre Coq) est programm\u00e9e dans les semaines \u00e0 venir.<\/p>\n
- Autres participants de l’\u00e9quipe CASA : Fr\u00e9d\u00e9ric Guidec <\/a>, Nicolas Le Sommer<\/a> avec le soutien de Gwena\u00ebl Le Maguer<\/a>, ing\u00e9nieur transfert nautisme et construction navale<\/li>\n<\/ul>\n
![Parcours de la journ\u00e9e\u00a0<\/a>: environ 60 milles, entre Port La For\u00eat, les Gl\u00e9nans et la Pointe de Penmarc’h.<\/li>\nPhotos de l’installation et de la journ\u00e9e en mer (cliquer pour agrandir) :\n\n\t\t](\"https:\/\/www-casa.irisa.fr\/files\/2013\/09\/trace-expe-MACIF-27-08-2013.png\"){kind=link}